БЕЗОПАСНОСТЬ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
Автоматизация процессов является одним из наиболее эффективных путей повышения производительности труда и улучшения условий труда рабочих.
Основными причинами воздействия на работающих опасных и вредных производственных факторов при использовании автоматизированного оборудования являются:
— нарушение условий эксплуатации оборудования;
— нарушение требований безопасности труда при организации автоматизированного участка, связанных с неправильной планировкой оборудования, пультов управления, транспортно-накопительных устройств;
— отказ или поломка технологического оборудования, промышленных роботов и манипуляторов;
— ошибочные действия операторов при наладке, регулировке, ремонте оборудования или во время работы его в автоматическом цикле;
— появление человека в рабочем пространстве оборудования;
— нарушение требований инструкций по технике безопасности;
— отказы в функционировании средств аварийной и диагностической сигнализации и отображения информации;
— ошибки в работе устройств программного управления;
— ошибки программирования.
Универсальным средством, обеспечивающим комплексную автоматизацию производственных процессов и позволяющим быстро изменять последовательность, скорость и вид манипуляционных действий, являются промышленные роботы (ПР).
С помощью ПР успешно автоматизируются монотонно повторяющиеся операции и переходы производственного цикла, протекающие в производственной среде с высокой температурой, неприятными запахами, пылью, газами и гарью. Важным параметром, обеспечивающим безопасность персонала, обслуживающего ПР и удобство работы оператора, является скорость перемещения исполнительных устройств. При обучении и наладке ПР, когда требуется пребывание обслуживающего персонала в зоне его рабочего пространства, скорость перемещения исполнительных устройств ограничивается 0,3 м/с. Для этого ПР оснащают регуляторами скорости.
Для повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусмотрены устройства, при помощи которых поступают информации: о режиме работы, исполнении программы, работе по кодам программы; о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого им технологического оборудования; о наличии сбоя в работе ПР; о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.