Интеллектуальные робототехнические системы


Нечеткая логика


При формализации знаний достаточно часто встречаются качественные знания, например, высокая температура при гриппе, слабое свечение нити накаливания, молодой дипломат и т.д. Для формального представления таких качественных знаний американский математик, профессор информатики в Университете в Беркли (Калифорния) Лофти А.Заде (Иран) предложил в 1965 году формальный аппарат нечеткой (fuzzy) логики [38].

Нечеткое подмножество N множества M определяется как множество упорядоченных пар N = {?N(x)/x}, где ?N(x) - характеристическая функция принадлежности (или просто функция принадлежности), принимающая значения в интервале [0, 1] и указывающая степень (или уровень) принадлежности элемента x подмножеству N. Таким образом, нечеткое множество N можно записать как

n N =   ?(?(Xi) / Xi), i=1

где Xi - i-е значение базовой шкалы, а знак "+" не является обозначением операции сложения, а имеет смысл объединения.

Определим лингвистическую переменную (ЛП) как переменную, значение которой определяется набором словесных характеристик некоторого свойства. Например, ЛП "возраст" может иметь значения

ЛП = МлВ, ДВ, ОВ, ЮВ, МВ, ЗВ, ПВ, СВ ,

обозначающие возраст младенческий, детский, отроческий, юношеский, молодой, зрелый, преклонный и старый, соответственно. Множество M - это шкала прожитых человеком лет [0..120]. Функция принадлежности определяет, насколько мы уверены, что данное количество прожитых лет можно отнести к данному значению ЛП. Допустим, что неким экспертом к молодому возрасту отнесены люди в возрасте 20 лет со степенью уверенности 0,8, в возрасте 25 лет со степенью уверенности 0,95, в возрасте 30 лет со степенью уверенности 0,95 и в возрасте 35 лет со степенью уверенности 0,7. Итак:

?(X1)=0,8; ?(X2)=0,95; ?(X3)=0,95; ?(X4)=0,7;

Значение ЛП=МВ можно записать:

МВ = ?(X1) / X1 + ?(X2) / X2 + ?(X3) / X3 + ?(X4) / X4 =

= 0,8 / X1 + 0,95 / X2 + 0,95 / X3 + 0,7 / X4 .

Таким образом, нечеткие множества позволяют учитывать субъективные мнения отдельных экспертов.
Для большей наглядности покажем множество МВ графически при помощи функции принадлежности (рис. 2.7).


Рис. 2.7.  График функции принадлежности

Для операций с нечеткими множествами существуют различные операции, например, операция "нечеткое ИЛИ" (иначе ) задается в логике Заде [39], [40]:

?(x)=max(?1(x), ?2(x))

и при вероятностном подходе так:

?(x)=?1(x)+?2(x)-?1(x) · ?2(x).

Существуют и другие операции над нечеткими числами, такие как расширенные бинарные арифметические операции (сложение, умножение и пр.) для нечетких чисел, определяемые через соответствующие операции для четких чисел с использованием принципа обобщения и т.д.

Как мы увидим в дальнейшем, нечеткие множества (другое название - мягкие вычисления) очень часто применяются в экспертных системах. Нечеткая логика применяется как удобный инструмент для управления технологическими и индустриальными процессами, для интеллектуального домашнего хозяйства и электроники развлечения, в системах обнаружения ошибок и других экспертных системах. Разработаны специальные средства нечеткого вывода, например, инструментальное средство Fuzzy CLIPS. Нечеткая логика была изобретена в Соединенных Штатах, и сейчас быстрый рост этой технологии начался в Японии, Европе и теперь снова достиг США.

Развитием этого направления является реализации в системах представления знаний НЕ-факторов: неполнота, неточность, недоопределенность, неоднозначность, некорректность и др. [41].

Завершая лекцию по СПЗ, следует отметить следующее. Системы представления знаний и технологии работы со знаниями продолжают развиваться. Читатель может самостоятельно познакомиться с новым языком описания декларативных знаний (ЯОДЗ) и технологией функционально-ориентированного проектирования (ФОП-технологией) для решения информационно-сложных задач в работах [42], [43].

Кроме традиционных языков (LISP, PROLOG, SMALLTALK, РЕФАЛ) и инструментальных средств (LOOPS, KEE, ART) для представления знаний в настоящее время появляются новые веб-ориентированные версии ИС [44].Весьма популярными стали средства на базе JAVA: системы Exsys Corvid, JESS. Язык HTML явился основой для представления знаний в среде Интернет [3]. С такими современными средствами, как система G2 и система CLIPS, читатель сможет познакомиться в лекциях 6 и 7.


Содержание раздела