Интеллектуальные робототехнические системы



         

Системы контроля геометрических параметров


В настоящее время при обработке изделий и поверхностей сложной формы, к точности исполнения которых предъявляются высокие требования, применяются универсальные или специальные измерительные средства, производящие дискретный контроль положения точек или отдельных сечений обрабатываемых поверхностей. Обычно такие измерительные приборы представляют собой сложные механические устройства, оснащенные щупом, который двигается по поверхности изделия от точки к точке и при этом фиксируется абсолютное отклонение головки щупа от некоторого базового положения. Иногда вместо щупа применяется набор стержней. Универсальные устройства контроля, построенные на этой основе, требуют создания специальных механических конструкций , хорошей защиты от вибраций. Как правило, данные устройства сложны в эксплуатации, особенно при измерении внутренних размеров или расстояний между отверстиями.


Рис. 12.1. 

На рисунке 12.1 приведена принципиальная схема наиболее универсального, высокоточного контактного измерительного устройства. В данном устройстве щуп передвигается с помощью электромеханической системы вдоль контролируемой поверхности. В щупе размещается сенсорный датчик, который регистрирует относительные отклонения контролируемой поверхности при движении от точки к точке. Система перемещения щупа представляет собой следящую систему, выходные координаты которой определяют геометрические размеры измеряемой поверхности. В силу наличия механических узлов, данные системы обладают малым быстродействием.




Содержание    Вперед